﻿/*!	@file	r_scenegraph_matrix_hierarchy.h
	@brief	シーングラフ行列階層
Copyright (c) 2010 Yuya Yamaguchi

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THE SOFTWARE.
*/

#ifndef _R_SCENEGRAPH_MATRIX_HIERARCHY_H_
#define _R_SCENEGRAPH_MATRIX_HIERARCHY_H_

#include "../rtti/r_rtti_class_base.h"
#include "../util/r_util_stdstring.h"

#include "../math/r_math_vector3.h"
#include "../math/r_math_matrix33.h"
#include "../math/r_math_matrix34.h"

#include <vector>

typedef	std::vector<r_ui16, tRAllocDeclared<r_ui16, eRAllocDef_SceneGraph>>	stRSceneGraphUI16_array;
typedef	std::vector<r::math::Matrix34, tRAllocDeclared<r::math::Matrix34, eRAllocDef_SceneGraph>>	cRSceneGraphNodeMatrix34_array;

class cRSceneGraphMatrixHierarchy;


enum eRSceneGraphMatrixHierarchy {
	eRSceneGraphMatrixHierarchy_RootIndex	= 0,
	eRSceneGraphMatrixHierarchy_BadIndex	= 0xffff
};

//! 親子関係へのアクセス用(一時アクセス用なのでこのクラスをメンバに持つことを禁止します)
class cRSceneGraphMatrixHerarchyIterator
{
	friend	class	cRSceneGraphMatrixHierarchy;
public:
	//! コピーコンストラクタ
	cRSceneGraphMatrixHerarchyIterator ( const cRSceneGraphMatrixHerarchyIterator& src );
	~cRSceneGraphMatrixHerarchyIterator();
protected:
	cRSceneGraphMatrixHerarchyIterator ( cRSceneGraphMatrixHierarchy* _hierarchy );
public:
	//! 子供の階層があるか
	/*!
	*/
	r_bool		getHasChild() const;
	//! 次の兄弟階層があるか
	/*!
	*/
	r_bool		getHasSibling() const;
	//! 子階層のインデックス取得
	/*!
	*/
	r_ui16		getChildIndex() const;
	//! 次の兄弟のインデックス取得
	/*!
	*/
	r_ui16		getSiblingIndex() const;
	//! 子階層のインデックスの設定
	/*!
	*/
	void		setChildIndex ( r_si32 index );
	//! 兄弟階層のインデックスの設定
	/*!
	*/
	void		setSiblingIndex ( r_si32 index );
	//! 子階層の追加
	/*!
	*/
	void		addChild();
	//! 兄弟の追加
	/*!
	*/
	void		addSibling();
	// 階層移動
	//! 子階層に移動
	/*!
	*/
	r_bool		moveChild();
	//! 次の兄弟へ移動
	/*!
	*/
	r_bool		moveNext();

	//! ローカル行列の取得
	/*!
	*/
	const	r::math::Matrix34&	getLocalMatrix() const;
	//! ローカル行列の設定
	/*!
	*/
	void				setLocalMatrix ( const r::math::Matrix34& mat );
	//! グローバル行列の取得
	/*!
	*/
	const	r::math::Matrix34&	getGlobalMatrix() const;
	//! グローバル行列の設定
	/*!
	*/
	void				setGlobalMatrix ( const r::math::Matrix34& mat );
protected:
private:
	//! 対象となる階層情報の元のクラスポインタ
	cRSceneGraphMatrixHierarchy*	hierarchy;
	//! 現在のインデックス
	r_ui16							myIndex;
};

//! 行列階層情報
/*!
*/
class cRSceneGraphMatrixHierarchy : public r::rtti::ClassBase
{
	friend	class	cRSceneGraphMatrixHerarchyIterator;
	RRTTI_REFLECTION_DECLARE
public:
	RALLOC_PLACEMENT_NEW_DELETE_DEF ( eRAllocDef_SceneGraph )
	//! コンストラクタ
	/*!
	*/
	cRSceneGraphMatrixHierarchy();
	//! デストラクタ
	/*!
	*/
	virtual	~cRSceneGraphMatrixHierarchy();
public:
	//! ルートから子供への親子関係の処理
	/*!
	*/
	virtual	void					calculate ( const r::math::Matrix34& mat );
public:
	//! 保有行列の数
	/*!
	*/
	virtual r_si32					getMatrixNum() const;
	//! 保有行列の数の設定
	/*!
	*/
	virtual	void					setMatrixNum ( r_si32 num );
	//! ローカル行列のリードオンリー取得
	/*!
	*/
	virtual	const	r::math::Matrix34&		getLocalMatrix ( r_si32 index = 0 ) const;
	//! グローバル行列のリードオンリー取得
	/*!
	*/
	virtual	const	r::math::Matrix34&		getGlobalMatrix ( r_si32 index = 0 ) const;
	//! グローバル行列の先頭ポインタ
	/*!
	*/
	virtual	const	r::math::Matrix34*		getGlobalMatrixPtr() const;
	//! ローカル行列の参照取得
	/*!
	*/
	virtual	r::math::Matrix34&				refLocalMatrix ( r_si32 index = 0 );
public:
	//! 階層へのアクセスの取得
	cRSceneGraphMatrixHerarchyIterator	getRootHierarchy();
protected:
	//! 親子処理の再帰呼び出し
	/*!
	*/
	virtual	void					calcHierarchy ( const r::math::Matrix34& mat, r_si32 index );
private:
	//! 階層情報(RTTI定義が面倒だったのとメモリ効率関係でこんな感じに...
	stRSceneGraphUI16_array					child;
	stRSceneGraphUI16_array					sibling;
	//! ローカル行列
	cRSceneGraphNodeMatrix34_array			localMatrix;
	//! グローバル行列
	cRSceneGraphNodeMatrix34_array			globalMatrix;
};


#endif // _R_SCENEGRAPH_MATRIX_HIERARCHY_H_

